匈奴呼韩邪单于，名稽侯珊，虚闾权渠单于之子。他的父亲死后，因庶出未能即单于位，逃至妻父乌禅幕处。汉宣帝神爵四年，被乌禅幕及左地贵人等拥立为匈奴单于。在位期间呼韩邪单于主动内附汉朝，进一步密切了汉朝与匈奴的关系。这一时期，是匈奴与中原交往最为频繁的历史阶段，在汉武帝时期，汉朝对匈奴进行了多次的征伐，致使匈奴势力大大削弱，被迫退回漠北，据《汉书·匈奴传》记载“后匈奴远遁，而漠南无王庭”。这时的大漠草原，政治上出现了五单于并立的局面。匈奴单于之间的战争与杀戮，给大漠草原上的普通匈奴部民带来极大的灾难，匈奴人希望有一个安宁的生活环境。在经济上，大漠草原连年发生旱灾、虫灾，畜产损失十之八九，广大匈奴部民饥饿，出现了“人相食”的悲惨局面。
汉宣帝至汉元帝时期，匈奴内乱耗损与危机及天灾人祸不断，匈奴部民要求寻找新的出路，呼韩邪单于的内附符合历史潮流。西汉政权也热烈欢迎这位深明大义的匈奴单于，汉宣帝亲自授予他“汉匈奴单于玺”金印。
呼韩邪单于内附汉朝以后，曾经三次入朝觐见，并言“愿胥汉氏以自亲。”汉元帝同意呼韩邪单于的请求，决定把宫廷待诏王嫱（昭君）赐给呼韩邪单于，王昭君被封为“宁胡阏氏”。《汉书·匈奴传》记载“竟宁元年，（公元前33年）单于（呼韩邪）复入朝，礼赐如初，加衣服锦帛絮，皆倍于黄龙时。单于自言愿婿汉氏以自亲。元帝以后宫良家子王嫱字昭君赐单于”。
呼韩邪单于内附和昭君出塞，在汉朝北边出现了和平安宁局面达六十余年。从此长城脚下出现了边城晏闭，牛马布野，三世无犬吠之警，黎庶无干戈之役的景象。
